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Jul 05, 2023

Favoriser la rapidité en intralogistique

Une intralogistique compétitive nécessite une automatisation poussée, ce qui est inconcevable sans micromoteurs. Les systèmes d'entraînement de FAULHABER prouvent leur capacité à fonctionner ici lors du tri,

Une intralogistique compétitive nécessite une automatisation poussée, ce qui est inconcevable sans micromoteurs. Les systèmes d'entraînement de FAULHABER prouvent leur capacité à fonctionner ici lors du tri, du transport et avec des solutions robotiques.

Article de | Faulhaber

Des structures de transport adaptées en intralogistique sont une condition préalable dans toutes les branches pour pouvoir résister à la pression concurrentielle à l'avenir. Un nombre croissant d'étapes de travail liées au stockage des marchandises dans les entrepôts ainsi qu'à leur récupération et à leur préparation pour l'expédition sont prises en charge par des machines de stockage et de récupération automatiques, des systèmes de transport sans conducteur et des robots logistiques intelligents. Pour accélérer les processus, des systèmes flexibles fonctionnant de manière fiable 24 heures sur 24 sont nécessaires. De telles solutions logistiques sont souvent pilotées par des micromoteurs hautes performances.

Les exigences que l'intralogistique moderne impose aux entraînements utilisés sont élevées : dans de nombreux cas, ils doivent être capables de libérer des forces énormes dans des conditions extrêmement confinées, travailler de manière fiable également en fonctionnement continu ou par arrêts et départs, et souvent ils doivent également offrir des performances élevées. tâches de positionnement précises. La rapidité joue également un rôle important, car plusieurs milliers de commandes doivent être traitées chaque jour dans de grands entrepôts. Les systèmes d'entraînement de FAULHABER ont souvent démontré leurs performances lors du tri et du transport ainsi que lors du stockage et de la récupération. Grâce à leur conception modulaire, les moteurs peuvent être combinés avec une variété de codeurs haute résolution pour des tâches de positionnement précises et avec des réducteurs hautes performances pour des exigences de couple élevées. Il existe également des contrôleurs de mouvement compacts qui peuvent être intégrés aux entraînements ou disposés en externe.

Les robots logistiques à conduite autonome et autonomes sont un élément essentiel de « l'Intralogistique 4.0 ». Ils sont utilisés aussi bien pour le stockage que pour la préparation du déménagement et de l'expédition. Ils optimisent le flux de matériaux, soulagent le personnel et remplacent par exemple les chariots élévateurs ou transpalettes conventionnels. Les robots de prélèvement autonomes qui permettent d'accéder avec précision à des objets individuels en sont un exemple. Un robot de prélèvement typique comprend une colonne élévatrice et une pince. En tant qu'unité d'entraînement, il contient, par exemple, des servomoteurs CC sans balais de la série BX4 avec contrôleur de mouvement intégré et réducteur planétaire. Lorsqu'elle est utilisée dans la pince, cette combinaison garantit un positionnement précis pendant le stockage ou la récupération, le tout pendant un fonctionnement continu avec des changements de charge constants.

Pourtant, l'unité d'entraînement complète ne pèse qu'environ 300 grammes. Cela signifie qu'aucun contrepoids n'est nécessaire même lorsque la pince est complètement déployée. Avec un diamètre de seulement 32 mm et une longueur de 85,4 mm, les servomoteurs CC sans balais sont également très compacts. Cela permet de concevoir la pince très plate, lui permettant ainsi de saisir également des colis stockés juste au-dessus du sol. Les zones de stockage coûteuses peuvent ainsi être utilisées de manière optimale. Grâce au système de commutation sans balais, les moteurs sont durables et fiables. Ils fournissent des couples élevés et, grâce à leur rotor équilibré, fonctionnent très silencieusement. Grâce au contrôle de courant intégré, les demandes de couple sont limitées et le variateur est protégé de manière fiable contre les surcharges.

Les micromoteurs CC à commutation graphite de la série CXR, associés à des réducteurs adaptés, ont également fait leurs preuves dans les tâches de manipulation. Leur système de commutation est très robuste et convient particulièrement bien aux applications dynamiques et performantes avec un fonctionnement marche/arrêt rapide comme cela est requis dans de nombreux systèmes de manutention ainsi qu'au tri automatique, par exemple dans les cas où des aiguillages sont utilisés pour changer d'itinéraire sur voies de transport.

Grâce à leurs caractéristiques linéaires, les moteurs DC sont également faciles à contrôler. Combinés à des encodeurs haute résolution, cela les rend idéaux pour les tâches de positionnement précises. Les aimants en néodyme de haute qualité et le bobinage Faulhaber éprouvé garantissent une densité de puissance élevée dans un design compact. Ils peuvent ainsi être installés directement dans les éléments de manutention. Malgré leur petite taille, ils peuvent y soulever des poids considérables.